智能感知与导航、机器人与人工智能、控制理论与应用

长期从事机器人复杂环境自主导航问题的研究，首创“印迹式”环境探索技术，提升了机器人的环境适应能力，致力于推动机器人在复杂场景中的大规模应用。
作为项目负责人，承担了包括国家自然科学基金、山东省自然科学基金、之江实验室开放课题等多个横纵向课题。作为课题实施负责人和科研骨干，参与香港科技创新署、香港研究资助局的多个项目，累计负责和参与项目经费超过1300万元人民币。

博士获香港特区政府奖学金（HKPFS）资助（5%入选率，300名入选者中排名第1）
博士后工作获香港科技创新署专才培育计划项目支持
获香港中文大学全球卓越研究奖学金（前5%）
获IEEE国际机器人与自动化协会（RAS）交流基金
赴加拿大英属哥伦比亚大学Clarence de Silva教授（加拿大工程院院士、加拿大皇家学院院士、IEEE Fellow、ASME Fellow）实验室任访问研究员
香港政府三次授予其杰出科技人才发展奖（前2%）

研究成果已发表机器人领域SCI/EI检索论文50余篇，多篇文章发表在机器人领域顶级和权威期刊IEEE T-SMCS (IF=13.451), IEEE T-IE (IF=9.05), IEEE T-VT（IF=5.978）, IEEE RAL (IF=5.43)和机器人领域旗舰会议IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS上，在申请专利8项，已获专利授权4项。

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