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东南大学/南洋理工大学/优必选/山东大学 | 基于腿部正运动学与IMU信息融合的人形机器人腿部里程计算法
2025-04-16
苏州大学 | 多约束情形下基于参数化的八自由度机械臂轨迹规划
2025-04-09
【本期目录】Volume 5 Issue 1 March 2025
2025-03-24
哈尔滨工业大学（深圳）| 基于大语言模型的人形机器人全身运动控制方法研究
2025-03-18
慕尼黑工业大学 | 一种仿蜘蛛的搜索移动机器人柔性轮足设计
2025-03-07
祝贺 | BIRob 2024年度优秀青年编委获奖名单和首届青年编委会增补名单公布
2025-02-26
天津科技大学 | 一种多气动肌肉驱动型仿生踝关节
2025-02-24
密西西比州立大学&普渡大学韦恩堡分校&亚洲大学 | 基于生物启发式与图算法的人机协作安全感知导航
2025-02-24
《仿生智能与机器人（英文）》2024年度优秀客座编委、优秀审稿人和优秀论文名单揭晓
2025-01-23
Biomimetic Intelligence and Robotics综述文章荐读
2025-01-03
Biomimetic Intelligence and Robotics青年编委招募
2024-12-16
【本期目录】Volume 4 Issue 4 December 2024
2024-12-13
哈尔滨工业大学（深圳） | 微创手术柔性机器人变刚度方法综述
2024-12-06
北京化工大学&香港科技大学（广州）& 立命馆大学 | 面向蜿蜒步态生成机理解析的“源—滤波器”理论
2024-12-02
约克大学&伦敦大学学院医院 | 用于增强肺通气的软体机器人执行器的设计与优化
2024-11-29
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