工业机器人、移动机器人、仿生机器人、液压传动与控制

长期从事轮式与履带式移动机器人、腿足式仿生机器人、高功率密度液压驱动关节机器人和液压传动与伺服控制等相关技术的研究工作。
作为项目首席专家/负责人承担国家863计划主题项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、山东省重点研发计划项目和企业委托项目20余项。
作为负责人研制出国内第一台高动态四足仿生机器人，在特殊机器人和腿足机器人仿生机构设计、动态稳定运动控制、高功率密度液压传动与伺服控制方面形成系统性理论与技术积累。

2022年，电动四足机器人关键技术及应用，山东省技术发明奖二等奖
2021年，面向电网设备运维的机器人及状态智能监测关键技术与应用，山东省科学技术进步奖一等奖

出版《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》专著1部，发表SCI/EI收录学术论文140余篇，授权发明专利30余项。