机器人技术、机器人设计与系统优化、柔顺机器人设计与控制、人机协作

2023年，山东省杰出青年基金获得者

发表SCI/EI收录论文30篇，授权国家发明专利8项，软件著作权8项。

⟡2024.06-至今，Industrial Robot(SCI期刊，IF：1.8)，副主编
⟡2024.01-至今，Biomimetic Intelligence and Robotics(EI期刊)，副主编
⟡2023.01-至今，“特种机器人设计与控制技术”教育部重点实验室，副主任
⟡2023.05-至今，中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会，委员
⟡2023.01-至今，山东电子学会青年科学家工作委员会，委员
⟡2022.02-2023.02，Actuators，客座编辑
⟡2020.07-至今，中国自动化学会共融机器人专业委员会，委员
⟡2019.07-至今，无人系统技术，期刊青年编委
⟡2017.05-至今，山东电子学会标准化管理委员会，委员