超声执行器技术，功率超声技术，触觉传感技术，机器人技术

面向科技前沿，以“新机理、新材料、新结构、新工艺”为特色，长期开展压电/超声驱动技术研究。提出了“功能树脂+压电薄膜”多层复合压电超声换能器，攻克了树脂材料声学性能调控、多模态复杂构型树脂换能器高效驱动、树脂表面压电薄膜可靠性制备等关键科学/技术问题，初步建立了树脂换能器系统创成与性能调控的理论/技术体系。面向产业需求，开展“大功率超声驱动+移动机器人”交叉技术攻关，研制了移动式害虫/害鸟超声驱除设备，并在日本多个车站/机场开展应用。
先后主持/参与了国家自然科学基金、山东省重大创新工程、日本学术振兴会科学基金、日本科学技术振兴会A-step专项等10余项科研项目。

日本学术振兴会(JSPS)特别研究员(Research Fellow)
山东大学未来计划学者
2021年度智能机器人领域国际会议14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications获唯一最佳论文奖。

近五年在IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH、 IEEE TUFFC等顶级期刊发表SCI学术论文20余篇，2次获得机、电、声交叉领域国际会议论文奖或提名奖，申请/获得中国专利10余项、日本专利2项。