仿生机器人、特种机器人

作为负责人承担国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助/面上资助、山东省自然科学基金、国家重点实验室开放课题等多项国家级、省部级科研项目，作为技术骨干参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家“863”计划、国家科技支撑计划等国家级重点项目多项。
研制出具有自主知识产权的狭窄空间地震辅助救援机器人，填补了国内空白，并受邀参加国家“十二五”科技创新成就展；研制出用于托卡马克真空室维护的大尺度重载机械臂，技术方案被国际ITER组织采纳。

在MMT、TIE、RAL、IROS等发表SCI/EI检索学术论文40余篇，申请发明专利40余项，已授权发明专利20余项。

IEEE RAS会员
国家自然科学基金函评专家