机器人技术及自动化

液压驱动四足机器人SCalf 的主要设计人员，近年来主要针对机械臂及机械腿的柔顺控制、腿臂协同作业问题，对移动机械臂与腿足机器人的动力学建模、全方位运动以及柔顺操作控制方法进行了深入研究与样机实现。以负责人身份承担国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发计划项目子课题1项、山东省重大科技创新工程项目课题1项、横向课题1项；以共同负责人身份参与国家重点研发计划项目课题1项；以主要研究人员身份参与山东省联合基金重点项目1项、国家自然科学基金面上项目1项。

以副主编身份参与编写学术著作1部
累计发表SCI/EI检索论文9 篇
国家发明专利6件。