康复机器人、可穿戴技术、便携式步态分析与康复，人机交互

可穿戴技术为健康监测、远程问诊和临床康复等领域提供了新的方案，从而能够服务于人民生命健康。但准确度的不足阻碍了它们在科学研究和临床实践中的广泛应用。提出了基于机器学习的步态分析方法，提高了可穿戴设备的准确性和可靠性，可以评估异常步态，丰富了现有步态分析方法，推动了可穿戴技术的发展。提出了基于强化学习的人在回路反馈引擎可以指导患者进行个性化的步态康复训练，为步态障碍患者提供了新的解决方案，拓展了现有步态康复方法。开发了低成本的智能鞋垫，为新型可穿戴设备提供了新的设计思路。

第二届全国博士后创新创业大赛（2023），海外（境外）赛，优胜奖，项目负责人
2023丽水经济技术开发区“凤凰杯”创新创业大赛，第5名，项目负责人
斯蒂文斯卓越博士奖学金（前1%）
创新创业&企业家精神博士奖学金
研究助理博士奖学金
博士奖学金竞赛获奖，第5名
“世界500强”美国强生公司2018工程展示，精选演讲者

近5年获得2项美国发明专利，发表高水平研究论文共10篇，其中有3篇IEEE Transactions顶级期刊、2篇IEEE RA-L权威期刊和4篇机器人顶级会议。

第三届智能无人系统与人工智能国际会议（SIUSAI 2024），专题分会主席
担任卓越期刊BIROB的特邀客座编辑和多个国际顶级期刊/会议的审稿人，如TNSRE、RA-L、IEEE Sensor和ICRA