张黄河
副研究员
海外博士后引才专项入选者
山东省优秀青年科学基金项目(海外)获得者
泰山学者青年专家
全国创新创业优秀博士后
美国斯蒂文斯卓越博士

邮箱:zhanghuanghe@sdu.edu.cn

地点:山东大学(千佛山校区)控制科学与工程学院

研究领域
康复机器人、可穿戴技术、便携式步态分析与康复,人机交互
研究概况
可穿戴技术为健康监测、远程问诊和临床康复等领域提供了新的方案,从而能够服务于人民生命健康。但准确度的不足阻碍了它们在科学研究和临床实践中的广泛应用。本人提出了基于直推式学习的步态分析方法,提高了可穿戴设备的准确性和可靠性,可以评估异常步态,丰富了现有步态分析方法,推动了可穿戴技术的发展。提出了基于强化学习的人在回路步态训练方法,为步态障碍患者提供了新的解决方案,拓展了现有步态康复方法。研制了步态分析与康复一体化设备,助力智能养老,被央视新闻直播报道。
奖励与荣誉
海外博士后引才专项入选者、山东省优海外优青、泰山学者青年专家
全国创新创业优秀博士后、美国斯蒂文斯卓越博士
国际会议SIUSAI2024,最佳汇报论文奖
第二届全国博士后创新创业大赛(2023),海外(境外)赛,优胜奖,项目负责人
2024年中国山东博士(后)创新创业大赛,铜奖,项目负责人
2023 “凤凰杯”创新创业大赛,铜奖,项目负责人
美国创新创业&企业家精神博士奖学金(前1%),博士奖学金竞赛获奖,第5名
美国研究助理博士奖学金(前1%)
“世界500强”美国强生公司2018工程展示,精选演讲者
学术成果
相关成果发表高水平学术论文17篇,其中一作Top期刊6篇。受到诺奖得主、国内外院士、IEEE Fellow等国际权威专家的高度认可(引用29人次),特别是诺贝尔化学奖得主Venkatraman Ramakrishnan院士,受到本人启发,使用相同的数据处理方法, 将提出的模型拓展到糖尿病患者的性别比例预测。
学术兼职
Elsevier期刊Healthcare and Rehabilitation, 青年编委/特邀客座编辑(Lead Guest Editor)
Elsevier期刊Wearable Technology,特邀客座编辑(Lead Guest Editor)
Elsevier期刊Biomimetic Intelligence and Robotics,特邀客座编辑
第8届生物信息与生物医学工程国际学术会议(BIBE 2025),专题主席(唯一)
2025年第四届服务机器人国际会议(ICoSR 2025),专题主席(唯一)
第三届智能无人系统与人工智能国际会议(SIUSAI 2024),专题主席(Lead)
第17届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2024),专题主席
2025年机电一体化与传感器技术国际会议(ICMST 2025),技术程序委员
2025第四届全国电子信息材料与器件大会,学术委员
2024全国柔性电子学术会议,专题委员
中国自动化学会学生工作委员会,委员
山东生物医学工程学会医体融合专业委员会,委员