特种机器人，人工智能

科研项目：
[1] 山东省青年基金项目, 2025.01-2027.12，经费：15万元，主持。
[2] 国家重点研发计划项目，2024.01-2026.12, 经费 : 50 万元 （子课题负责人）。
[3] 2025 年度山东省重大科技创新工程项目 ， 经费 40 万元，立项（子课题负责人）。

发表论文：
[1] Zheng Y, Liu Y, Song R*, et al. Adaptive neural control for mobile manipulator systemsbased on adaptive state observer[J]. Neurocomputing, 2022.
[2] Zheng Y, Sun R, Song R*, et al. Parameter identification and position control for helical hydraulic rotary actuators based on particle swarm optimization[J]. Mechatronics, 2023.
[3] Zheng Y, Sun R, Liu Y, Song R*, et al. A Hybridization Grey Wolf Optimizer to Identify Parameters of Helical Hydraulic Rotary Actuator[J]. Actuators 2023.
[4] Wang J, Sun R, Zheng Y*, et al. White Shark Optimizer Based Time-optimal Trajectory Planning for Supernumerary Robotic Limbs[J]. Engineering Letters, 2024.
[5] Li Y, Zheng Y*, Song R, et al. Enhanced Singularity Avoidance Control for Hydraulic Manipulators Using Damped Least-Squares Optimization[J]. Engineering Letters, 2025.