软体机器人驱-感-控一体化仿生设计、基于数据驱动的建模与控制、人机协同作业等

科研项目：
[1] 国家重点研发计划子课题，2025.01 - 2027.12，20万元，主持
[2] 江苏省基础研究计划自然科学基金，2024.07 - 2027.06，20万元，主持
[3] 山东省自然科学基金，2025.01 - 2027.12，12万元，主持
[4] 工程仿生教育部重点实验室开放基金，5万元，主持

代表性学术成果：
[1] Design, modeling, and control of underwater stiffness-enhanced flexible manipulator, Ocean Engineering, 2024. 
[2] Robust active disturbance rejection control for modular fluidic soft actuators. International Journal of Hydromechatronics, 2024.
[3] Human-Powered Master Controllers for Reconfigurable Fluidic Soft Robots, Soft Robotics, 2023. 
[4] An Electrohydraulic Control Device with Decoupling Effect for Three-Chamber Soft Actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. 
[5] Parameter Identification and Model-Based Nonlinear Robust Control of Fluidic Soft Bending Actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.