智能机器人技术

参与项目：
1、“人机协作机器人研发及产业化”，广东省重点领域研发计划项目，技术骨干，广东省科技厅，2020.01-2022.12
2、“助老助残下肢外骨骼机器人研发与应用”,山东省重大科技创新工程项目，参与，山东省科技厅，2018.01-2020.12
3、“大规模异构服务机器人云服务关键技术研究”，国家重点研发计划智能机器人重点专项项目，技术骨干，科技部，2017.12-2020.11
4、“智能装卸车机器人系统关键技术研究与应用”,山东省重大科技创新工程项目，参与，山东省科技厅，2017.01-2019.12
5、“基于云架构的生产物流智能配送AGV系统研发及示范应用”，山东省重大科技创新工程项目，技术骨干，山东省科技厅，2017.01-2019.12
6、“高精度加工型机器人关键技术研究“，济宁市重点研发计划项目，参与，济宁市科技局，2017.01-2018.12
7、“大尺度精细雕刻机器人系统关键技术研发及示范应用”，山东省重点研发计划项目，技术骨干，山东省科技厅，2016.07-2018.12