4 月 19 日，第二届人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄正式鸣枪开赛。作为国内人形机器人领域极具影响力的高水平专业赛事，本届赛事汇聚了各大高校科研团队与行业企业代表队同场竞技。我校控制科学与工程学院机器人研究中心师生团队，携与合作企业联合研发的优宝特行者泰山 E1、松延动力 N2 两款人形机器人首次亮相赛场，凭借稳定优异的表现顺利完赛并取得亮眼成绩，充分彰显了学校在人形机器人领域雄厚的科研实力。
赛场上，从容应队凭借卓越的运动控制算法与稳定的硬件结构，以 2 小时 43 分的优异成绩完赛，全程零故障、零失误、零更换机器人，平均速度达 3.3 米/秒，充分彰显了团队领先的自研算法实力与整机可靠性。启程队同样表现出色，平均速度约 2.4 米/秒，凭借流畅自然、协调舒展的跑步姿态，斩获赛事最佳步态控制奖。
本届赛事赛程全长 21.0975 公里，全方位考验参赛机器人的续航能力、结构可靠性、运动稳定性及复杂路况适应能力。机器人需在长距离连续行进中，攻克速度调控、动态平衡、步态自适应调整等多重技术难题，对整机综合技术水平提出了极高要求。
此次斩获佳绩，既是山东大学机器人研究中心长期深耕机器人前沿技术研发的重要成果，也是产学研深度协同创新的生动实践。备赛阶段，团队重点攻克长距离长时运动控制、电机温升抑制、复杂环境适应等核心难题，推动前沿算法与工程落地深度结合，大幅提升了人形机器人在户外真实场景下的运动性能与运行可靠性。
