四轮独立驱动独立转向（4WIS-4WID）高速高机动移动机器人由四个集驱动、转向、减震、制动等系统于一体的电动轮组成，结构简单、各个车轮独立可控，可摆脱机械传动的束缚，实现全轮线控独立驱动和独立转向，能够完成原地转向、横移、斜行、曲线行驶等复杂的运动，适合在狭小空间内承担物资运输任务。
主要技术参数：
车轮最大转角：-50度至90度
负载能力：≥200Kg
最高速度：11.2m/s
运行模式：直行、斜行、横移、原地转向、沿任意半径运行
运行环境：实验室、道路和越野
遥控距离：≥900m
工作温度：-20℃至55℃
尺寸：2000×1220×670mm
