力反馈主从遥操作液压机械臂由具有力觉临场感的6自由度遥操作主手、4+1自由度液压机械臂、控制与通讯系统组成。具有结构紧凑、负载大的特点。可以应用于强辐射、防爆、高负载等应用场合。
双液压臂协作
主要技术参数：
| 参数类型 |
技术参数 |
| 机械臂类型 |
液压驱动 |
| 结构 |
串联 |
| 水平工作距离 |
1350mm |
| 垂直工作距离 |
1580mm |
| 最大负重 |
80kg |
| 最大臂展负重 |
60kg |
| 运动自由度 |
6 |
| 腰部摆动 |
180° |
| 运肩部俯仰 |
100° |
| 动肘部俯仰 |
95° |
| 范小臂扭转 |
180° |
| 围腕部俯仰 |
85° |
| 末端转动 |
180° |
| 夹持器开合 |
100mm |
| 自重 |
＜70kg |
