专题征稿 | 医疗机器人设计、感知与控制

Q1 专题简介

机器人和传感器技术促进了医疗领域的科技进步，医疗机器人成为当前机器人领域的热门研究方向，由于其具有明确的应用背景，相关研究既有重要的学术价值，更有显著的社会和经济效益。

本刊组织的“医疗机器人设计、感知与控制”专题面向医疗机器人领域的最新进展与重大突破，旨在展示相关方向的最新研究成果，重点关注协助预防、诊断或治疗人类疾病的医疗机器人系统。文章类型包括原创研究文章、高质量综述和前沿短篇通讯等，也接收面向医疗和保健应用的新型机器人早期临床验证研究报告。期刊主编和本期专题客座编委诚邀您的投稿。

Q2 专题主题

专题主题包括但不限于：

• 医疗机器人建模与优化

Modelling and optimization of medical robots

• 姿态跟踪与形状感知

Pose tracking and shape sensing

• 多传感器感知

Multisensory perception

• 运动规划与智能控制

Motion plan and intelligent control

• 医疗机器人的人机交互

Human-machine interaction in medical robots

• 用于手术机器人的新型触觉传感器

New haptic sensors in surgical robots

• 虚拟现实和外科手术培训

Virtual reality and surgical procedure training

• 手术机器人遥操作

Tele-operation in surgical robots

• 用于手术机器人的生物光子学

Bio-photonics for surgical robots

• 实现手术任务自动化的感知技术

Sensing perception enabled surgical task automation

• 机器人辅助临床应用

Robot-assisted clinical applications

Q3 客座编委

王焦乐

哈尔滨工业大学（深圳）

wangjiaole@hit.edu.cn

副教授，学士、硕士、博士分别毕业于北京信息科技大学、日本福井大学、香港中文大学，博士毕业后于哈佛大学医学院-波士顿儿童医院开展博士后研究工作，2020年5月聘为哈工大深圳机电学院副教授。长期从事手术机器人、手术导航系统、微型机器人影像诊断及驱动定位、人机交互、人工智能等相关领域的研究。瞄准世界一流研究，立足提升成果转化及实践应用水平，先后主持或参与多个科研项目，在医疗机器人领域的研究成果突出，多次在国际会议与期刊上发表文章并获奖。

宋 霜

哈尔滨工业大学（深圳）

songshuang@hit.edu.cn

副教授，分别于2010年、2013年获得中国科学院大学硕士与博士学位，博士毕业后前往新加坡国立大学生物医学工程系开展博士后研究工作，2015年6月入职哈尔滨工业大学深圳研究生院。主要从事微创手术机器人系统设计与优化、智能感知以及主动控制等理论与技术研究工作。发表期刊与会议等学术论文140余篇，授权专利20余项，英文合著1部，多次担任IEEE国际会议（ICRA、ICIA、ICAL、ROBIO、CCECE）程序主席或出版主席。

刘 立

香港中文大学

liliu@cuhk.edu.hk

研究助理教授，2016年在瑞士伯尔尼大学获得博士学位，先后在伯尔尼大学和香港中文大学开展博士后研究工作，2019年入职香港中文大学。主要研究领域包括桥接手术机器人、原位感知和术中成像。研究成果多次在国际会议与期刊上发表并获奖，多次担任IEEE国际会议程序主席和出版主席，现为 Biomimetic Intelligence and Robotics 副主编。

Q4 时间安排

投稿截止日期：2023 年 8 月 31 日

出版日期：2023 年 10 月 31 日

Q5 APC限免政策

所有被接收的专题文章均可享受免除APC（文章出版费）的政策。

Q6 本刊提供的服务

快速高效的稿件处理，平均审稿时长30天，出版时长14天

专业团队提供英文润色和写作指导

高标准、严格的同行评审提升论文质量

Q7 投稿指南

诚邀您在提交截止日期前通过本刊投稿系统(Editorial Manager®) 提交稿件。在线投稿时选择"VSI: Medical Robots"专题栏目，作者指南和投稿系统均可在期刊主页上找到：

https://www.sciencedirect.com/journal/biomimetic-intelligence-and-robotics

扫描二维码了解更多专题资讯

期刊信息

Biomimetic Intelligence and Robotics (BIRob, e-ISSN 2667-3797, p-ISSN 2097-0242, CN 37-1527/TP)聚焦仿生智能与机器人领域，主要发表高质量原创理论和应用研究成果，入选2019年“中国科技期刊卓越行动计划”高起点新刊类项目（第一批）。

涉及领域包括但不限于：仿生设计、仿生材料、仿生驱动与感知、工业机器人、服务机器人、特种机器人、医疗机器人、微型和纳米机器人、软体机器人、外骨骼系统、机器学习、人机交互、运动学和动力学、运动规划与控制、自主系统、多机器人系统等。期刊接收包括原创研究论文、综述、短篇通讯等多种类型的文章，目前对作者和读者均免费，平均审稿周期30天，诚邀广大学者将高质量的创新成果投稿至本刊。期刊将为仿生智能和机器人领域最具创新性的新发现和最具影响力的应用提供国际交流平台，以促进机器人学、仿生学和人工智能领域的进步和原创性贡献。

期刊官网：

https://www.sciencedirect.com/journal/biomimetic-intelligence-and-robotics

期刊联系方式：

bir@sdu.edu.cn

投稿网址：

https://www.editorialmanager.com/birob/default1.aspx