在工业机器人方面，面向机械、电子、包装、铸造、冶金、金属成形等领域，研究工业机器人轨迹规划、离线编程、视觉引导、柔顺控制、多机协作等关键技术，研制焊接、搬运码垛、包装、测试、喷涂、上下料、打磨、装配等机器人工作站，并在机械、电子、包装、铸造、冶金、金属成形等行业进行应用。
