在特殊环境作业机器人方面，面向公共安全、生物安全、应急救援等重大需求，针对易燃、易爆、易腐蚀、高传染、高辐射等特殊环境，开展特殊环境作业机器人机构设计与优化、智能控制与自主导航、抗恶劣环境设计、高可靠性与可维护性设计、智能环境感知与目标识别、自主定位与导航、多机协同作业、多模式人机交互、作业技能提升等关键技术研究，研制侦察引导/火力打击军用机器人、消防应急处置机器人、反恐排爆机器人、巡检机器人、煤矿机器人、带电作业机器人等特殊环境作业机器人，为特种装备升级提供重要的技术和装备支撑。
