在腿足式仿生机器人方面，面向山区、林地等崎岖地形和复杂环境的应用下，对高机动性、高负载能力腿足式仿生机器人平台的技术需求，开展形态和功能仿生的机构工程化设计技术、仿生运动的主动柔顺控制技术、模型预测与全身控制技术、面向多任务的多肢协同运动规划、环境感知与自主跟随技术，智能自主作业技术等研究，研制出高动态性的二、四、六足仿生机器人和具有高负载能力的液压四足仿生机器人。
