面向机器人汽车空调管路与线束柔性装配环境，创造性地提出了机器人操作状态认知、融合多领域专家知识的高效率模仿学习与技能增强泛化方法，攻克了操作状态感知难、技能学习效率低、技能泛化增强能力弱的难题，搭建工业级高精度双臂模仿学习具身作业系统，实现了机器人在环境复杂、任务多变、多约束条件下的操作任务泛化与增强。
参数：
动作精度 0.05mm
接触状态检测时间 4ms
力响应最大值 1N
适配管型 大于10种
节省训练时间 70%
