01
【题目】
Hierarchical policy with deep-reinforcement learning for nonprehensile multiobject rearrangement
【作者】
Fan Bai, Fei Meng, Jianbang Liu, Jiankun Wang, Max Q.-H. Meng
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100047
【全文链接】
02
【题目】
Estimation of the interaction force between human and passive lower limb exoskeleton device during level ground walking
【作者】
Muye Pang, Zihan Luo, Biwei Tang, Jing Luo, Kui Xiang
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100056
【全文链接】
03
【题目】
Human action recognition using a convolutional neural network based on skeleton heatmaps from two-stage pose estimation
【作者】
Ruiqi Sun, Qin Zhang, Chuang Luo, Jiamin Guo, Hui Chai
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100062
【全文链接】
04
【题目】
A person-following method based on monocular camera for quadruped robots
【作者】
Jinhao Liu, Xiangyu Chen, Chaoqun Wang, Guoteng Zhang, Rui Song
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100058
【全文链接】
05
【题目】
An anti-drone device based on capture technology
【作者】
Yingzi Chen, Zhiqing Li, Longchuan Li, Shugen Ma, Fuchun Zhang, Chao Fan
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100060
【全文链接】
06
【题目】
A decoupling three-dimensional motion control algorithm for spherical underwater robot
【作者】
Pengxiao Bao, Yao Hu, Liwei Shi, Shuxiang Guo, Zhengyu Li
【DOI】
https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100067
【全文链接】
期刊信息
Biomimetic Intelligence and Robotics (BIROB, ISSN 2667-3797, CN 37-1527/TP) 聚焦仿生智能与机器人领域，主要发表高质量原创理论和应用研究成果，涉及的领域包括但不限于：仿生设计、仿生材料、仿生驱动与感知、工业机器人、服务机器人、特种机器人、医疗机器人、微型和纳米机器人、软体机器人、外骨骼系统、机器学习、人机交互、运动学和动力学、运动规划与控制、自主系统、多机器人系统等。期刊接收包括原创研究论文、综述、短篇通讯等多种类型的文章，目前对作者和读者均免费，平均审稿周期30天，诚邀广大学者将高质量的创新成果投稿至本刊。期刊将为仿生智能和机器人领域最具创新性的新发现和最具影响力的应用提供国际交流平台，以促进机器人学、仿生学和人工智能领域的进步和原创贡献。
期刊官网：
https://www.journals.elsevier.com/biomimetic-intelligence-and-robotics
投稿网址：
https://www.editorialmanager.com/birob/default1.aspx
