面向复杂环境下突发事件、各类灾害和事故应急处置等需求,研制出警用应急处置机器人,该机器人具有爬坡、越障、转弯、跨沟壑等能力,能够适应复杂的地面环境;搭载多自由度大负载机械臂,可以实现物体抓取、剪切、破碎、销毁、移除等操作,并投送给养和救援装备;同时具备网络传输和图像采集功能,可完成现场监测,将现场信息反馈给操作人员,以实现代替人员先行进入危险场所处置高危隐患、实施救援任务的目的。
优势特点:
1. 采用优质进口电机、减速器,可靠性高,使用寿命长;
2. 多自由度手臂,具有多种一键操作功能,操作简便;
3. 四组高清红外夜视摄像头,配备云台自动升降装置,操作视野极好;
4. 运动性能好,可翻越300mm垂直障碍、500mm宽壕沟;
5. 底盘采用多连杆悬挂,地形适应能力极强,上下楼梯平稳不颠簸;
6. 配备自动收放线器,提高有线模式下的作业效率;
7. 夹爪具有夹紧力调节功能,可根据爆炸物的类型,调节夹紧力。
主要技术参数:
参数内容 |
技术参数 |
最大速度 |
2.5m/s |
爬坡、楼梯角度 |
40° |
负载能力 |
120kg |
机械臂臂展 |
1.7m |
最大抓重 |
30kg,臂展开抓重为15kg |
机械臂关节数 |
6个 |
摄像头数 |
4个 |
无线通信距离 |
500m |
续航时间 |
4h |
防护等级 |
IP66 |
重量 |
200kg |
回收尺寸 |
1000*750*550mm |
伸展尺寸 |
1000*750*550mm |