警用应急处置机器人

时间:2023-06-12点击:

面向复杂环境下突发事件、各类灾害和事故应急处置等需求,研制出警用应急处置机器人,该机器人具有爬坡、越障、转弯、跨沟壑等能力,能够适应复杂的地面环境;搭载多自由度大负载机械臂,可以实现物体抓取、剪切、破碎、销毁、移除等操作,并投送给养和救援装备;同时具备网络传输和图像采集功能,可完成现场监测,将现场信息反馈给操作人员,以实现代替人员先行进入危险场所处置高危隐患、实施救援任务的目的。

优势特点:

1. 采用优质进口电机、减速器,可靠性高,使用寿命长;

2. 多自由度手臂,具有多种一键操作功能,操作简便;

3. 四组高清红外夜视摄像头,配备云台自动升降装置,操作视野极好;

4. 运动性能好,可翻越300mm垂直障碍、500mm宽壕沟;

5. 底盘采用多连杆悬挂,地形适应能力极强,上下楼梯平稳不颠簸;

6. 配备自动收放线器,提高有线模式下的作业效率;

7. 夹爪具有夹紧力调节功能,可根据爆炸物的类型,调节夹紧力。

主要技术参数:

参数内容 技术参数
最大速度 2.5m/s
爬坡、楼梯角度 40°
负载能力 120kg
机械臂臂展 1.7m
最大抓重 30kg,臂展开抓重为15kg
机械臂关节数 6个
摄像头数 4个
无线通信距离 500m
续航时间 4h
防护等级 IP66
重量 200kg
回收尺寸 1000*750*550mm
伸展尺寸 1000*750*550mm