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封面文章 | 仿生扑翼机器人建模精度研究及试验验证
2023-04-18
文章推荐 | 基于包络表面肌电信号的协作穿戴式机器人的人机交互
2023-04-06
【本期目录】 Volume 3 Issue 1 March 2023
2023-03-21
文章推荐 | 学习游泳：基于深度强化学习的欠驱动机器鳗鱼的在线运动控制
2023-03-14
文章推荐 | 带有质量位移机构的仿蝴蝶扑翼飞行机器人的设计与实验表征
2023-03-07
文章推荐 | 一种电驱动静水压仿生软体执行器的设计、制造与特点分析
2023-02-09
文章推荐 | 面向机器人运动控制的归一化非对称中枢模式发生器
2023-02-02
文章推荐 | 一种高机动的组合仿生推进水下航行器的设计、制造和测试
2022-12-26
【本期目录】 Volume 2 Issue 4 December 2022
2022-12-06
文章推荐 | 基于捕捉技术的反无人机装置
2022-11-18
文章推荐 | 球形水下机器人的解耦三维运动控制算法
2022-11-03
文章推荐 | 一种基于单目相机的四足机器人人员跟随方法
2022-10-14
文章推荐 | 面向不可抓取多物体重排任务的深度强化学习分层策略
2022-10-04
【本期目录】 Volume 2 Issue 3 September 2022
2022-09-26
文章推荐 | 采用受自然启发的仿生鱼鳞阵列提升未来飞机性能的设计方法
2022-09-16
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