山东大学机器人研究中心

研究成果

警用应急处置机器人

警用应急处置机器人

警用应急处置机器人主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸等危险的环境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸可疑物等危险品。特点：（1）采用优质进口电机、减速器，可靠性高，使用寿命长；（2）多自由度...

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多机器人分布协同与群体智能技术

多机器人分布协同与群体智能技术

针对复杂环境下多机器人集群运动规划、协同控制、编组优化等问题，研制了多机器人系统和机器人集群的协同规划和控制技术方法群。机器人编组过程中存在碰撞约束、速度加速度约束，以及编组过程的就位顺序约束，使得列队编组过程的优化规划和控制存在困难，提出了路径时间维多机器人近最优轨迹层次规划算法；随着多机器人...

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高性能电驱动腿足机器人

高性能电驱动腿足机器人

针对轮式和履带式移动机器人在陡直台阶或壕沟非连续地面、崎岖山地、建筑物灾后废墟等复杂地形环境中通过性不足的难题，对高动态腿足机器人驱动与控制技术开展研究，突破了电动腿足机器人高功率密度关节驱动、动态稳定运动规划与控制、多元感知与智能发育等多项关键技术，研制出国内首款高动态模块化点接触式双足机器人...

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迎宾讲解机器人

迎宾讲解机器人

迎宾讲解机器人具有自主迎宾、语音交互、推广宣传、娱乐互动、远程操控、自主定位与导航、自动充电等功能，可以应用于酒店、展厅、银行、超市、科技馆、机场、车站、展会等场合。

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力反馈主从遥操作液压机械臂

力反馈主从遥操作液压机械臂

力反馈主从遥操作液压机械臂由具有力觉临场感的6自由度遥操作主手、4+1自由度液压机械臂、控制与通讯系统组成。液压机械臂具有结构紧凑、负载大的特点。可以应用于强辐射、防爆、高负载等应用场合。双液压臂协作 ...

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消防侦察机器人

消防侦察机器人

消防侦察机器人的主要功能是替代消防救援人员进入火灾现场现场，并进行现场火势、被困人员等信息探测，采集现场图像、语音、温度、气体等信息实时传输到后方救援指挥系统，为现场救援、灭火方案的制定和工作的开展提...

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4WIS-4WID高速高机动移动机器人

4WIS-4WID高速高机动移动机器人

四轮独立驱动独立转向（4WIS-4WID）高速高机动移动机器人由四个集驱动、转向、减震、制动等系统于一体的电动轮组成，结构简单、各个车轮独立可控，可摆脱机械传动的束缚，实现全轮线控独立驱动和独立转向，能够完成原...

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危险区域探测机器人

危险区域探测机器人

危险区域探测机器人替代人员进入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟等室内外危险现场，进行现场探测、侦察，并可采集信息（图像、语音、数据）。机器人为履带式结构，采用主从式遥控操...

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